广东精密减速机索取选型与报价

产品系列:谐波、RV、精密行星减速机与伺服配套组件

按减速比、精度等级、额定输出扭矩与额定寿命选型:谐波减速器适合小负载高刚度关节,RV 减速器适合重载多轴本体,精密行星减速器用于伺服直联传动,一体化关节模组与伺服组合件开箱即用。全部产品提供背隙与噪音实测记录、寿命试验曲线,48 小时内给出选型与图纸答复。

下表按系列给出可比较的选型参数。精度等级(背隙与重复定位精度)按标准级/高精度级分档出厂,随货附背隙测试报告与噪音记录;型号、减速比、扭矩与寿命数据以询价时提供

下载规格书
谐波减速器 CSF 系列

谐波减速器 CSF 系列

适用于机器人小负载关节、协作臂与末端执行器,精度分档交付。

减速比 i
50 / 80 / 100 / 120 / 160(可定制 30–200)
额定输出扭矩
5–500 N·m
背隙(回差)
标准级 ≤1 arcmin;高精度级 ≤0.5 arcmin
重复定位精度
≤±30 arcsec(标准级)
RV 减速器 RVP 系列

RV 减速器 RVP 系列

适合重载六轴机器人本体与数控转台,抗冲击与刚度要求高的关节。

减速比 i
6 / 10 / 15 / 20 / 31 / 41 / 61 / 81 / 101 / 121
额定输出扭矩
100–5,000 N·m
允许峰值扭矩
额定值的 1.5–3 倍(按型号)
背隙
≤1 arcmin(精密级装配)
伺服电机与减速机一体组件

伺服电机与减速机一体组件

适用于采购方只对接动力与反馈信号、直接上线的关节单元。

配套减速器
行星 / 谐波 / RV 可选,速比 5–121
伺服功率
0.4 / 0.75 / 1.0 / 1.5 / 2.0 / 3.0 / 4.0 kW
编码器
17 位 / 23 位绝对值,单圈与多圈可选
惯量比
≤3:1(按客户工况核算后配置)
一体化关节模组 J 系列

一体化关节模组 J 系列

适用于集成商快速搭建关节子系统,减少外部对中与调试工作。

关节型式
谐波直驱关节 / 行星减速关节
关节外径
Φ60 / Φ80 / Φ100 / Φ130 / Φ180
输出扭矩
20–800 N·m
重量
5–35 kg(按尺寸与减速比)

机器人关节减速机的合规与验收口径

德国与日本的机器人 OEM、自动化集成商采购减速机时,最先问的是三件事:精度等级按什么标准判定、回差与寿命测试是否随货出报告、进口欧盟市场需要哪些符合性文件。下面把广东精密减速机实际执行的标准与可提供的验收文件逐条说明,测试数据以订单规格书和出厂检验报告为准。

ISO 9001 质量管理体系
工厂建立并运行质量管理体系,来料齿轮、轴承、柔轮与刚轮按批次验收;客户可要求提供体系证书原件核对,但本块不列证书编号与有效期。
ISO 9283 机器人关节减速器性能检验
谐波与 RV 减速器按机器人关节减速器专用性能规范检验,输出回差(backlash)、额定与峰值扭矩、扭转刚度、传动误差与空程等实测数据,可附回差测试报告。
JIS B 1751 谐波齿轮传动装置精度
面向日本客户按日标谐波齿轮精度分级,考核回差、传动误差与扭矩传递特性,与 ISO 9283 口径做对照标注,方便日本自动化产线做来料验收。
JIS B 1704 齿轮减速机精度等级
精密行星与 RV 减速器按日标齿轮减速机精度等级分档交付,同一产品可按客户图纸标注对应精度等级,避免日欧两套口径反复换算。
CE 机械指令 2006/42/EC 口径
减速机与伺服配套组装件按机械指令口径出具符合性声明与随机技术文件,随货含装配声明、合格证与随机检验报告;涉及伺服电机部分按具体合同产品确认。
ISO 10218 与 ISO 13849-1 安全相关要求
集成到机器人本体或产线时配合主机厂完成安全评估,提供安装尺寸、允许负载与惯量匹配等接口参数,配合整机安全回路与安全相关控制系统验证。

以上为该市场常见准入要求,具体适用与文件要求以目的国现行法规和双方确认为准。

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