谐波减速器 CSF 系列
适用于机器人小负载关节、协作臂与末端执行器，精度分档交付。
- 减速比 i
- 50 / 80 / 100 / 120 / 160（可定制 30–200）
- 额定输出扭矩
- 5–500 N·m
- 背隙（回差）
- 标准级 ≤1 arcmin；高精度级 ≤0.5 arcmin
- 重复定位精度
- ≤±30 arcsec（标准级）
按减速比、精度等级、额定输出扭矩与额定寿命选型：谐波减速器适合小负载高刚度关节，RV 减速器适合重载多轴本体，精密行星减速器用于伺服直联传动，一体化关节模组与伺服组合件开箱即用。全部产品提供背隙与噪音实测记录、寿命试验曲线，48 小时内给出选型与图纸答复。
下表按系列给出可比较的选型参数。精度等级（背隙与重复定位精度）按标准级/高精度级分档出厂，随货附背隙测试报告与噪音记录；型号、减速比、扭矩与寿命数据以询价时提供
没有匹配的产品，试试其他型号或参数。
德国与日本的机器人 OEM、自动化集成商采购减速机时，最先问的是三件事：精度等级按什么标准判定、回差与寿命测试是否随货出报告、进口欧盟市场需要哪些符合性文件。下面把广东精密减速机实际执行的标准与可提供的验收文件逐条说明，测试数据以订单规格书和出厂检验报告为准。
以上为该市场常见准入要求，具体适用与文件要求以目的国现行法规和双方确认为准。
机器人关节减速机的采购方最关心交期能不能算准：我们的常规型号月产能与单批交付周期如下，样件、批量与备件分别对应不同的时间口径，提前排产可锁定交期。精度等级与试机记录随货交付，不额外占用发运时间。
您提供负载扭矩、减速比、输入转速、惯量与安装法兰，我们 48 小时内回选型表与三维接口图。
谐波、RV、精密行星按精度等级分档报价，标注背隙值、额定扭矩与允许径向负载。
确认台架寿命测试工况与循环次数，形成测试计划书供双方签认，含噪声与温升记录项。
排产期内逐台检测啮合背隙与齿面接触斑点，出具单台精度检验记录。
接受 SGS 等第三方到厂验货，按批次核对数量、外观与铭牌，验货报告随批次归档。
交付含装箱单、发票、精度与背隙测试报告、寿命测试记录及材质证明文件。
常规型号起订量 1 台/型号，样机 1–2 台，批量订单可抵扣样品费。
谐波与精密行星 25–35 天，RV 减速机 30–40 天；伺服电机与减速机装配组件再加 5–7 天。
每台出厂做回差测试，随货附回差测试报告；批量可安排第三方验货。
提供减速机台架寿命测试记录，含负载、转速与磨损数据，可按客户工况补充。
30% 预付、70% 见提单副本，质保 12 个月；48 小时内给出技术处理意见。
随机装箱单、合格证与测试报告；整机木箱包装，备件单独纸箱，供日本与德国清关核对。
提供负载、减速比、目标回差与年产量，我们 48 小时内回复选型建议、样品方案与交期报价。
