机器人关节与伺服传动工况选型
谐波、RV 与精密行星减速机分别对应不同关节的扭矩、刚度与回差要求，并给出选型依据与验证方式，便于德国与日本产线按工况比对后再定规格。
六轴机器人腕部与小臂关节
关节扭矩不大但要求回差小、体积紧凑，谐波减速机在同体积下扭矩密度高，选型时按额定扭矩与峰值扭矩分档，并索取回差测试报告。
重载搬运与码垛机器人基座
基座与腰轴扭矩高、需承受冲击负载，RV 减速机因刚度高、抗冲击与寿命长适合该工况，输出轴可直接配伺服电机与制动器。
SCARA 与桌面装配机器人
高速取放要求低回差与重复定位，精密行星减速机在同轴紧凑安装下可与伺服直连，按速比与回差等级选配并做寿命台架测试。
伺服电机与减速机成套装配
海外产线多采购减速机加伺服电机整套装配，可按法兰尺寸、轴径与额定输出扭矩成套供货，缩短现场对轴与找正时间。
AGV 与移动机器人转向驱动
轮边驱动需长期连续运转与低噪声，减速机按连续工作制选型并做满载温升与磨损记录，供产线评估维护周期。
出口设备商的整机配套与售后
德国与日本整机厂关注交期与备件一致性，可按批次留存精度与寿命测试记录，48 小时内给出技术回复与选型替代方案。